基于plc的毕业设计说明书：plc毕业设计题目大全文库

本文目录一览：

• 1、【毕业论文】基于西门子PLC机械手控制系统设计
• 2、求助!关于基于PLC的毕业设计的选择,请前辈指引一下哪个比较简单一些...
• 3、专科机电类毕业设计基于plc电梯控制系统的参考资料
• 4、毕业设计任务书主要内容范文
• 5、三菱系列基于PLC的C620普通车床电气控制的课程设计
• 6、基于plc控制直流电机转速和正反转的毕业设计。

【毕业论文】基于西门子PLC机械手控制系统设计

基于西门子PLC机械手控制系统设计摘要可编程控制器是在继电接触控制器的基础上，结合先进的微机技术发展起来的一种新型的工业控制机。它发展迅速，应用广泛，特别适合于顺序控制，是机械自动化中一种基础的控制设备。它将填补继电接触控制与微机数控之间的一大块空白。

PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点 ，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。送料小车控制系统采用了PLC控制。

在编写PLC控制程序时，需要考虑每个轴的动作顺序、速度和加速度。确保程序能够精确控制步进电机的运行，实现预期的机械手动作。同时，还要注意保护电机和PLC，避免过载和损坏。此外，PLC控制系统还需要与其他组件配合工作，如传感器、执行器和人机界面等。确保所有设备之间能够有效通信，实现系统的整体协调运行。

所以可以想到，先将这些特定的数值存入一块数据寄存器里面，每次去读取一部分数据作为比较的基数，就很容易实现机械手下降位置的控制了。（2）设计方案：首先对系统设定启动与停止的按钮SBSB2。SB1控制系统的启动，SB2控制系统的停止。

在PLC控制的搬运机械手系统中，输入与输出点的设置至关重要。具体来说，系统需要根据不同的限位开关来实现精准的动作控制。例如，下放抓物时，必须检测到下方的限位开关；抓物完成后，需确认上移限位开关的状态；抓物时还需检测左移、右移、上移和下移方向的限位开关。

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

求助!关于基于PLC的毕业设计的选择,请前辈指引一下哪个比较简单一些...

选择PLC进行毕业设计时，建议根据具体的设计需求来决定。如果只是简单的控制需求，西门子S7-200可能是个不错的选择，它操作简便，易于上手。对于稍微复杂一些的控制任务，可以考虑使用S7-300，它在功能上更为强大，能够应对更复杂的控制需求。毕业设计确实可能有一定的挑战性，但也不必过于紧张。

三菱相对于方便些，选择一个定位控制方面的。做一个直线焊机之类的控制。

这些题目都不错。但与系统相关的东西，你没有实物是没有办法调试。所以，只能选择一些你能找到实物的东西来做。PLC上手比较容易。单片机的汇编语言与PLC语言基本上差不多。能搞定一个，另一个就快了。

而从上述第一节对PLC的特点了解可知，PLC具有很多优点，因此我们归纳出：可编程控制器PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上；安装，操作和维护也较容易；编程简单，PLC的基本指令不多，编程器使用比较方便，程序设计和产品调试周期短，具有很好的经济效益。

专科机电类毕业设计基于plc电梯控制系统的参考资料

1、该电梯控制系统具有指层、厅召唤、选层选向、手动和自动等功能，具有集选控制的特点。在介绍电梯基本结构的基础上，深入分析了电梯的工作原理，阐述了PLC的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案，最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。

2、PLC接收操纵盘和呼梯盒的信号，轿厢和门系统信号，井道和变频器状态信号，实现电梯集选控制。向变频器发出运行方向、启动、加/减速运行和制动停梯信号。2 电梯的速度控制曲线 电梯运行速度应符合图2-3所示曲线，平层误差符合表2-1。采用变频调速双环控制，满足要求，但需进一步改进。

3、《基于PLC的五层并联电梯控制系统优化设计》在《河南科技》期刊上发表，关键词包括PLC、五层并联、电梯和控制系统。文章深入探讨了优化设计的方法。 《基于S7-200PLC的五层电梯换速、平层、停车控制系统设计》出现在《电子制作》期刊，关键词涉及可编程控制器、电梯和逻辑控制电路。

4、机电工程系 机电一体化 09机电三班袁照兰 填表说明 (1)胜任的。 传统的智能控制是一种技术的事先安排，说到底是一种程序控制，是一种周期性的系统自动控制，实际上还算不上智能。

毕业设计任务书主要内容范文

1、实习目的：毕业实习是我们机制专业毕业设计中不可或缺的部分，它的目的是为了搜集毕业设计的资料，进一步掌握理论知识，培养独立自主的学习能力。通过实习，我们能够提高对机械制造技术的认识，深化对其在工业各个领域的理解，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺。

2、具体设计内容是利用西门子S7-200PLC作为控制器，实现对单容水箱液位高度的定值控制，同时利用Wincc组态软件建立单容水箱液位控制系统的监控界面，实现实时监控的目的。 设计内容与要求 1）设计内容：1，一个系统是否能达到预期的控制效果，其系统的数学模型相当的重要，直接关系到控制结果的正确与否。

3、计算机科学技术学院20XX届本科生毕业设计（论文）任务书题目：中小学学生排课管理子系统专业学院：计算机科学技术学院专业：计算机应用技术学生姓名：XXX指导教师：XXX研究内容与目标：排课系统的核心目标是简化教务工作，通过自动化流程减轻教务人员压力，解决排课这一长期存在的挑战。

4、主题词、关键词 法的作用 规范作用 教育 毕业设计（论文）内容要求：文章主要论述的是关于法的.规范作用之一的法的教育作用，可以从法的功能方面去加以分析论证。

三菱系列基于PLC的C620普通车床电气控制的课程设计

序言 本次课程设计任务是CM6132车床主传动设计。由于CM6132车床是精密，高精密加工车床，要求车床加工精度高，主轴运转可靠，并且受外界，振动，温度干扰要小，因此，本次设计是将车床的主轴箱传动和变速箱传动分开设计，以尽量减小变速箱，原电机振动源对主轴箱传动的影响。

一般都是用西门子S7-200系列和三菱FX2N系列的PLC，当然也可以根据客户需要使用其它品牌的PLC。它由供料单元、加工单元、装配单元、分拣单元、输送单元等五个工作单元组成。

基于plc控制直流电机转速和正反转的毕业设计。

原理如下：因为电机是直流的，控制正反转就是要控制电源的正负极接入方向，用A继电器控制正转，B继电器控制反转。举控制正转的接线和程序例子，电源正极接入A继电器的第一路常开触点入，第一路常开触点出接入B继电器的第一路常闭触点入，B继电器第一路常闭触点出接入电动机正极。

首先，我们需要定义一些端口和变量。在这个例子中，我们使用P6端口作为按键输入，P4端口作为电机控制输出。同时，我们定义了一个变量`key_scan`来检测按键状态，以及`motor_set`和`motor_init`函数来实现电机的初始化和速度设置。

核心设计包括：采用51单片机作为控制核心，实现直流电机的正反转、制动和停止控制。功能设计包含：数码管显示转速与PWM占空比，通过按键调整电机转速与控制正反转动，具备加速、减速、正反转、停止等功能。

就走多少个步进。)端子接步进驱动器的DR接线端子(是改变方向的信号，一般DR端子有信号往一个方向转，DR端子没有信号往相反方向转。MF是步进电机释放信号，(关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态，可以用手转动。)这个点端子可以悬空不接。还要给步进驱动器接入工作电源。

第一种方法是用计算机+PCI多轴运动控制卡的方法，对于计算机需要编写控制软件，工作量较大，成本相对较低，第二种方法利用计算机+PLC，两者之间可以利用串口进行通信，计算机可以利用PLC对应的组态软件进行控制，系统的搭建相对简单，但系统的成本可能比第一种方法要高一些。

方案一通过开关直接控制电动机的正反转，设计直观简便，易于维护使用。但此方案存在安全隐患，因直接控制可能导致火花电弧，威胁操作者安全。图1中的单刀双掷开关具有三个位置：左侧为正转，右侧为反转，中间位置则停止转动。方案二则引入电磁继电器控制电动机正反转，旨在提高安全性与可靠性。