无人驾驶硕士论文：无人驾驶硕士论文参考文献

本文目录一览：

• 1、无人驾驶技术的论文_驾驶技术论文
• 2、基于激光雷达无人驾驶救护车设计的选题意义都有那些
• 3、自动驾驶人群歧视?科学家最新研究:深色皮肤和儿童更危险
• 4、工程机械论文题目
• 5、无人驾驶汽车的原理及应用
• 6、无人机方面的论文怎么写

无人驾驶技术的论文_驾驶技术论文

1、驾驶技术论文篇一 浅谈汽车节油驾驶技术 【摘要】全球能源十分紧缺，这种形势相当严峻，因此各种节能技术节能措施成为各国研究的重点。然而由于我国能源形势并不乐观，加上在整体能源消耗中，汽车耗能所占的比例越来越大，目前我国石油主要是从国外进口，因此节能在我国更是一项紧迫任务。

2、无人机方面的论文可以从以下几个方面进行撰写：明确研究背景和目的：无人机技术随着科技的飞速发展，逐渐成为现代科技领域的重要分支。论文应首先阐述无人机技术的现状、发展趋势及其在各个领域的广泛应用前景，旨在为我国无人机技术的发展提供理论支持和实践指导。

3、北京航空航天大学的李道春教授和向锦武院士团队在《Engineering》期刊上发表了一篇题为《Robot Pilot： A New Autonomous System Toward Flying Manned Aerial Vehicles（飞行器驾驶机器人——一种面向有人飞行器的新型无人驾驶系统）》的论文，详细介绍了他们研发的新型直升机驾驶机器人。

4、摘要：研究了自动驾驶车辆在复杂车路环境下的换道决策算法，通过引入车辆侵略系数建立多人动态博弈模型，为自动驾驶车辆的换道决策和轨迹线规划提供最佳策略。

基于激光雷达无人驾驶救护车设计的选题意义都有那些

射：为提高接收系统的信噪比，选用高灵敏度的 APD 作为光电探测器，结合信号调理电 路，从而实现微弱回波信号的有效提取：设计高精度时间差测量模块和机械旋转模块，验证扫描式激光雷达系统的测距性能。

其次，具备高精度的传感器系统。像激光雷达、摄像头、毫米波雷达等，可全方位感知车辆周围的环境，精确识别障碍物、其他车辆和行人等。再者，拥有先进的算法和智能决策系统。能快速分析传感器数据，做出合理的驾驶决策，比如判断何时超车、何时避让等。另外，无人驾驶车还强调安全性。

感知问题。常用的传感包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等，其中比较复杂但是非常有用的是摄像头和激光雷达的图像处理和点云处理。目前还没有一种完善的算法能很好的提取所有的图像点云中的障碍物信息。

，城市及建筑测量领域。通过三维激光扫描仪器的测绘可以获得三维建筑模型，与此同时也可以实现对建筑工程质量的监测。比如，企业在对新建的建筑验收时，通过对建筑物扫描得到精确详细的三维模型，从而通过计算或比对来完成施工的质量监测。2，地形测绘领域。

自动驾驶人群歧视?科学家最新研究:深色皮肤和儿童更危险

自动驾驶汽车使用的由AI驱动的行人检测系统，对儿童的检测准确率比成人低了167%，深色皮肤的检测准确率比浅色皮肤低了53%。 而性别在检测准确率上相差不大，仅有1%的差距。 这意味着对于无人驾驶汽车来说，儿童和黑皮肤的行人将会比成年人和浅皮肤的行人更难检测。

连体鲨鱼装：第一代鲨鱼装模仿了鲨鱼的皮肤，在泳衣上设计了一些粗糙的齿状突起，以有效地引导水流，并收紧身体，避免皮肤和肌肉的颤动。第二代鲨鱼装又增加了一些新的亮点，加入了一种叫做“弹性皮肤”的材料，可使人在水中受到的阻力减少4%。

第强人工智能：人类级别的人工智能。强人工智能是指在各方面都能和人类比肩的人工智能，人类能干的脑力活它都能干。第超人工智能：牛津哲学家，知名人工智能思想家Nick Bostrom把超级智能定义为“在几乎所有领域都比最聪明的人类大脑都聪明很多，包括科学创新、通识和社交技能。

世纪40年代电子计算机的问世，更是给人类科学技术的宝库增添了可贵的财富，它以可靠和高效的本领处理着人们手头上数以万计的各种信息，使人们从汪洋大海般的数字、信息中解放出来，使用计算机和自动装置可以使人们在繁杂的生产工序面前变得轻松省力，它们准确地调整、控制着生产程序，使产品规格精确。

工程机械论文题目

1、机械设计制造及其自动化毕业论文题目推荐 数控机床伺服进给系统的优化设计与实现 内容概述：针对数控机床的伺服进给装置，进行详细的优化设计，包括电机选型、控制系统设计、传动机构优化等，以实现高精度、高速度的进给运动。

2、范文一：工程机械智慧化发展趋势摘要：工程机械智慧化发展趋势不仅意味着工程机械需改变传统的运营模式，还需改变机械的运转操作流程，将其以整合化与智慧化形式融入工程机械工作流程中，从而提高工程机械的工作效率，降低资源损耗，使工程机械能够高效率完成施工专案要求。

3、工程机械论文范文一：工程机械产业国际竞争力影响因素分析 国际竞争力 国际竞争力并不是一个抽象的概念，国际竞争的强盛与否，与地区、政策、产业规模、核心技术等因素息息相关。对于国际竞争力的分析，需要我们从这几方面入手，立足于相关因素的客观事实，合理分析，理性判断从而得出结论。

无人驾驶汽车的原理及应用

无人驾驶是一种集成了多种先进技术，使汽车能够在没有人类主动操作的情况下自主行驶的技术。无人车又称智能车、无人自主车、自主导航车或轮式移动机器人，是室外移动机器人在交通领域的重要应用。无人车系统是集环境感知、规划决策和多级辅助驾驶功能于一体的综合系统。

技术原理方面，无人驾驶汽车依靠多种传感器协同工作。激光雷达能构建高精度的三维环境模型，摄像头可识别交通标志、车道线、行人等目标，毫米波雷达则用于监测车辆周围物体的速度和距离。这些传感器收集的数据实时传输到车载计算机系统，通过复杂的算法进行分析。

无人驾驶汽车通过感知、决策、控制三大核心系统协同实现自动驾驶。感知系统负责环境信息采集。它利用多种传感器获取车辆周围环境数据，比如激光雷达可生成三维点云图，实现高精度测距；摄像头能识别车道线、标志等视觉信息；毫米波雷达在雨雾等恶劣天气下也可探测物体距离与速度。

无人机方面的论文怎么写

无人机方面的论文可以从以下几个方面进行撰写：明确研究背景和目的：无人机技术随着科技的飞速发展，逐渐成为现代科技领域的重要分支。论文应首先阐述无人机技术的现状、发展趋势及其在各个领域的广泛应用前景，旨在为我国无人机技术的发展提供理论支持和实践指导。

结论与展望 总结论文的主要观点和发现，强调无人机技术的广泛应用前景和重要性。对未来无人机技术的发展方向进行展望，提出进一步研究的建议和方向。

无人机应用技术论文篇一 无人机航测技术的应用分析 【摘 要】以生产项目为例，以无人机航测的技术流程为主线，介绍了无人机航测技术方面的应用分析。

无人机装上腿后，通过跳跃起飞的方式能够更省力，这一结论主要基于《Nature》上发表的一篇论文。论文探讨了鸟类为何通过跳跃起飞，以及如何将这一特性应用到固定翼无人机上。